Unity3d 游戏数学基础 未完结

4x4齐次坐标 （摘自《3D数学基础：图形与游戏开发》） 为了理解标准3D坐标是怎样扩展到4D坐标的，让咱们先看一下2D中的齐次坐标，它的形式为(x, y, w)。想象在3D中w=1处的标准2D平面，实际的2D点(x,y)用齐次坐标表示为(x,y,1)，对于那些不在w=1平面上的点，则次它们投影到w=1平面上。因此齐次坐标(x,y,w)映射的实际2D点为(x/w, y/w)。 所以，给定一个2D点

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