浅谈PWM控制电机

先简单说说这几种模式 (1)双极模式，即电枢电压极性是正负交替的，    优点：能正反转运行，启动快，调速精度高，动态性能好，调速静差小，调速范围大，能加速，减速，刹车，倒转，能在负载超过设定速度时，提供反向力矩,能克服电机轴承的静态摩擦力，产生非常低的转速。    缺点：控制电路复杂。 (2)单极模式，即电机电枢驱动电压极性是单一的    优点：启动快，能加速，刹车，能耗制动，能量反馈，调速性能

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