控制系统设计专题（一）——PID控制算法

前言   PID控制算法是工业控制领域数十年来应用最广泛的经典控制算法之一，其理论原理易于理解，算法结构简单，易于工程实现，这也是其受到工程师们青睐的重要原因。   尽管算法原理简单，其参数整定难度却因被控对象而异，不同工程师对同一被控对象整定出的PID参数也各不相同。这对PID控制算法的理解以及工程经验提出了很高的要求。本篇将从PID控制算法展开，针对PID控制算法的几个主要问题进行探讨。 PI

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