自动驾驶领域：一种实时高精度的城市道路场景语义分割方法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文下载：https://arxiv.org/pdf/2003.08736.pdf 简介： 近年来，深度卷积神经网络(DCNNs)在语义图像分割方面表现出了优异的性能。然而，由于使用复杂的网络架构，基于DCNN的语义分割方法往往存在计算复杂度高的问题。这极大地限制了在实时处理的真实场景中的应用。本文提出了一种基于实时高性能DCNN的城市街道

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