自动驾驶-使用fcn语义分割

上一章利用卷积神经网络处理分类问题，卷积神经网络在图像分类问题中取得了很高的精度，很好的解决了图像是什么的问题，然而其在处理过程中丢失了空间信息，无法回答目标物体在哪里的问题。本章介绍的全卷积神经网络（fully convlutional network）保留了图像的空间信息，输出图像和原始图像分辨率相同，并且在像素粒度上对图像中的目标物进行分类。如图所示使用fcn模型对道路进行语义分割，对每个像

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