自动驾驶领域的语义分割数据集有哪些

对城市自动驾驶语义分割的开源数据集的理解可能会对工程师如何训练自动驾驶模型有所帮助 最近10年我们在语义分割数据集的创建和算法提升方面付出了很多努力。最近得益于深度学习理论的发展，我们在视觉场景理解的子领域中获得了不少进步。深度学习的缺点是需要大量的标注数据，这里我们整理了一些广泛应用的城市语义分割的数据集希望可以为自动驾驶领域提供借鉴。 这是我们关于如果为自动驾驶提供语义分割数据集系列文章中的第

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