ESPNet: 自动驾驶领域轻量级分割模型

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 原文：ESPNet: Efficient Spatial Pyramid of Dilated Convolutions for Semantic Segmentation 论文链接：https://arxiv.org/abs/1803.06815v2 主要思想 基于传统卷积模块设计，提出一种高效空间金字塔卷积模块（ESP Module），

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