无人驾驶常用数据集---图像语义分割数据集--Cityscapes数据集的解读（for 小白）

** 无人驾驶常用数据集–图像语义分割数据集–Cityscapes数据集的解读（for 小白） ** 一、什么是Cityscapes数据集？ Cityscapes是关于城市街道场景的语义理解图片数据集。它主要包含来自50个不同城市的街道场景，拥有5000张在城市环境中驾驶场景的高质量像素级注释图像（其中2975 for train，500 for val, 1525 for test，共有19个类

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