无人驾驶数据集汇总
无人驾驶数据集你只知道Kitti吗？而实际比你想象的多。 **H3D - HRI-US（地址：https://usa.honda-ri.com/hdd/introduction/h3d）**本田研究所于2019年3月发布其无人驾驶方向数据集，相关介绍于https://arxiv.org/abs/1903.01568介绍。本数据集使用3D LiDAR扫描仪收集的大型全环绕3D多目标检测和跟踪数据集。
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