自动驾驶相关数据集汇总

不按期更新…反正看论文见到就记下来就对了。话说自动驾驶领域论文里带数据集是否是就比较容易被引用……php 全部数据集都是计算机视觉相关的。基于图像作的各类事情。git   经常使用数据集:github KITTI数据集,包含双目图像、激光雷达点云、导航信息以及2D、3D物体边框、光流场景流、深度和物体跟踪等各种标注。ide Cityscapes,包含城市场景下双目图像及像素级语义分割标注。.net
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