自动驾驶场景实时高精度的城市道路场景语义分割方法

Real-Time High-Performance Semantic Image Segmentation of Urban Street Scenes 1、主要贡献 2、相关知识 3、方法 LBN-AA CAM：通道注意力机制 独特的空间金字塔池DASPP： 空间细节保护网络(SPN) 特征融合网络(FFN) 总结： 文章地址： https://arxiv.org/pdf/2003.08736

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