OpenSCENARIO场景标准，自动驾驶仿真新的分水岭

随着自动驾驶的“场景化”趋势愈加明显，场景描述对于测试、验证自动驾驶汽车的安全性至关重要。但在实际发展过程中，各整车厂、供应商以及仿真工具商使用的数据格式与接口五花八门，很难统一标准。 基于此，德国自动化及测量系统标准协会（ASAM）推出了仿真领域的OpenX系列标准，并获得了全球的关注。其中，OpenSCENARIO场景标准应运而生。 ▲仿真工具间通过OpenSCENARIO交换场景 相应地，国

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