OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义

OpenSCENARIO 动机 事实：事实上的标准化已在较低的水平上实现 结果：道路文件可以再多种仿真工具之间转换 动机-当前情况 ADAS功能要求需要在各种各样的环境中进行扩展测试 各种工具的功能集是高度不同的 每一种工具都可以很好地用于其特定目的 场景从一个工具迁移到另外一个工具的代价很高 独立的第三方不能很好地提供与多种仿真工具兼容的场景定义格式 结果：动态内容可能还没有以标准化的方式传输，

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