将摄像头和IMU接入VINS-Mono遇到的一些问题汇总
一、畸变镜头模型 在正式使用VINS-Mono之前需要把自己的摄像头进行标定，测出内参和畸变参数，opencv官方的标定demo中sample文件夹里的图片是用古老的镜头拍摄的，畸变程度高，需要用到高次项，而我所使用的镜头畸变程度小，应该关闭高次项。 即，在stereoCalibrate中注释掉CALIB_RATIONAL_MODEL。 CALIB_FIX_ASPECT_RATIO +
相关文章
- 1. 将摄像头和IMU接入VINS-Mono遇到的一些问题汇总
- 2. 摄像头接口汇总
- 3. Eclipse遇到的一些问题汇总
- 4. webcam摄像头采集遇到问题
- 5. 汇总遇到的问题
- 6. 使用Processing加载摄像头遇到的问题
- 7. spring遇到问题汇总
- 8. pyspider遇到问题汇总
- 9. Shader遇到的一些问题总结
- 10. Golang遇到的一些问题总结
- 更多相关文章...
- • Docker 资源汇总 - Docker教程
- • 数据库涉及到哪些技术？ - MySQL教程
- • PHP Ajax 跨域问题最佳解决方案
- • Java Agent入门实战（一）-Instrumentation介绍与使用
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. 将摄像头和IMU接入VINS-Mono遇到的一些问题汇总
- 2. 摄像头接口汇总
- 3. Eclipse遇到的一些问题汇总
- 4. webcam摄像头采集遇到问题
- 5. 汇总遇到的问题
- 6. 使用Processing加载摄像头遇到的问题
- 7. spring遇到问题汇总
- 8. pyspider遇到问题汇总
- 9. Shader遇到的一些问题总结
- 10. Golang遇到的一些问题总结