将摄像头和IMU接入VINS-Mono遇到的一些问题汇总

1、畸变镜头模型ubuntu 在正式使用VINS-Mono以前须要把本身的摄像头进行标定，测出内参和畸变参数，opencv官方的标定demo中sample文件夹里的图片是用古老的镜头拍摄的，畸变程度高，须要用到高次项，而我所使用的镜头畸变程度小，应该关闭高次项。dom 即，在stereoCalibrate中注释掉CALIB_RATIONAL_MODEL。ide CALIB_FIX_ASPECT_R

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