基于局部平面拟合的法向估计

       这篇文章的定位我也不知道算不算是原创，但是我选择翻译是觉得这里面的很多内容是通过整理他人的结论所得，希望对做点云相关的同行人有所帮助（当然针对初级者啦，因为本人也是初级者，第一次写博客，欢迎互相交流）        点云重建过程中法向估计是一个非常重要的环节，有了法向量的信息才能通过点云得到面元信息。本文采用的方法是基于局部平面拟合的方法，最早由Hoppe等在基于有向距离函数的表面重

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