点云拟合—平面拟合

平面方程：Ax+By+Cz+D=0 方程本身不复杂，原理推导别人已经写得很明白了，我这里只贴地址了，不重复推导。 拟合方法一——最小二乘： https://blog.csdn.net/konglingshneg/article/details/82585868 构建系数矩阵后，利用最小二乘即可 求解： Ax=b x=(ATA)-1ATb % matlab inv(A'*A)*A'*b 实际使用过程

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