使用PCA拟合平面

PCA原理&使用PCA拟合平面 背景 三点肯定一平面 多点拟合平面 基础数学知识 PCA基本思想 PCA拟合平面计算过程 PCA理解 中心化 协方差对角化 背景 本文参考如下两篇平面解析的论文。 《Fast Plane Extraction in Organized Point Clouds Using Agglomerative Hierarchical Clustering》2014 ICRA

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