基于地平面的单目视觉里程计绝对尺度估计

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 ●论文摘要 对于基于单目相机的系统来说，从单目相机中恢复绝对度量尺度是一个具有挑战性的问题。利用有限的已知条件，提出了多种尺度估计方法，如根据相机的高度、物体大小等。然后，通过对比各种方法的优缺点，提出了一种基于地平面和相机高度的具有一定鲁棒性的绝对尺度估计方法。针对单目视觉里程计（VO）估计过程中的尺度漂移问题，提出了一种有效的尺度校正策

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