基于ros系统下使用Android应用 Make nav进行地图加载和导航

   折腾了蛮久，终于把底盘平台-卤蛋号搭好，在电脑上控制卤蛋号进行扫图和导航，突然发现可以用安卓app进行扫图和导航，于是开始这个大坑的折腾。 在网上下载Android应用 Make nav安装后，启动卤蛋号导航脚本，然后在安卓启动make nav应用，发现手机一直卡在等待地图列表加载的界面中，瞬间 懵逼了，于是找度娘，没有发现在玩安卓地图展示和导航的相关的博客，那只能两眼一黑走到底了。    

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