ROS 自定义地图加载和导航（turtlebot测试）
1、构建地图 启动turtlebot底盘 roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 启动传感器（激光雷达和惯性导航） roslaunch lms1xx LMS1xx.launch #启动激光雷达
启动hector slam roslaunch lms1xx hector_mapping_demo.launch 启动远程遥控 roslaunch turt
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