turtlebot的仿真和自动导航

在ROS中开始自主机器人仿真 - 2 让turtlebot跑起来 借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. part 1.1: 让turtlebot跑起来 1. 在gazebo中显示机器人 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 默认加载了一个playground 的world文件. 2. 用键盘进行控制机器人 r

>>阅读原文<<