关于rbx1仿真导航

在安装rbx1的基础上进行以下操作．（安装rbx1请参考我的博客＜添加超声波障碍图层并用rbx1仿真 ＞） 在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的，需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据，所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的仿真。         amcl是移动机器人二维环境下的概率定位系统。它实现了自适应（或kld采样）的蒙特卡罗定

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