hokuyo网口雷达UST-10LX或UST-20LX连接

  这两款hokuyo都是网口连接，有两个方法： 一个是雷达网口与笔记本直接连接；另一个是雷达网口连在路由器上，笔记本再连路由wifi。   记录一下两种连接（我的10LX的ip是192.168.1.10，20LX的ip是192.168.0.10）   方法一：雷达网线直接与开发板或笔记本连接   参考：https://www.ncnynl.com/archives/201703/1431.htm

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