opencv-张氏标定法(中篇)

续上篇 原文链接如下： 从零开始学习「张氏相机标定法」（二）单应矩阵 从零开始学习「张氏相机标定法」（三）推导求解 当然还有玉米系列博客 标定在整个基于标定摄像机的三维重建的几何过程占有最重要最核心的地位。如下图： 从图中明显可以看出，标定得到的内参、外参和畸变系数，是双目视觉进行图片矫正，摄像机校正和3D恢复的基础。没有好的标定，双目视觉系统就无法完成3D重建。 前篇中我们已经得到了像素坐标系和

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