opencv-张氏标定法(前篇)
现在做的很多东西第一步都离不开相机的标定，就将著名的大牛张友正的张氏标定法开始吧！ 原文如下：《A Flexible New Technique for Camera Calibration》直接谷歌学术可以很快速的找到原文 第一次，直接看，肯定是不太好看懂的，特别是像我这种没学过计算机图形学的人，相当于就把自己的一个 学习过程记录一下了。 列一下主要参考的博客，(如有不明白相信以下博客会给你解决
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