查看ROS消息命令总结以及ROS下C++编程的一般套路

时间 2021-01-09

标签 ROS c++ linux 栏目 C&C++ 繁體版

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查看ROS消息命令总结以及ROS下C++编程的一般套路 ros中节点（node）、话题（ropic）、消息（message）、服务（service）等概念是ros的基础，学会查看相关信息对调试代码十分重要。本文分为两部分：一是介绍ROS下常用的消息查看命令，二是总结ROS下基础的编程套路。（一）ROS下查看消息常用命令以下消息查看命令全部基于小乌龟例程。首先要知道通过rosno

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