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ECCV20 3D目标检测新框架3D-CVF
时间 2020-12-30
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点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 前言 这一篇文章主要介绍一篇发表在ECCV20上的采用多模态融合的3D目标检测的文章,并总结一下目前多多模态的方法。所谓多模态融合,即采取多种传感器数据作为深度学习网络的输入,多模态融合的好处多种传感器获取到的信息存在互补的地方,但是缺点是融合的方法比较难,需要做多方面的考虑,比如在传感器获取的信息的时序上,图像传感器像素点和点云信息的对应
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