3D目标检测之AM3D

时间 2020-12-30

标签 3D目标检测深度学习繁體版

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论文：《Accurate Monocular Object Detection via Color-Embedded 3D Reconstructionfor Autonomous Driving》参考戳这里主要思路先用2D目标检测网络和单目深度估计网络分别检测2D box和深度信息，然后将深度信息转化为三维点云。根据2D box对目标区域进行前景分割，得到目标实例。再利用注意力机制，将

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