【3D目标检测】Frustum PointNets
《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》论文笔记 一、论文思路 二、模型介绍 2.1 模型结构 2.2 实现细节 2.2.1 Frustum Proposal 2.2.2 3D Instance Segmentation 2.2.3 Amodal 3D Box Estimation 2.2.4 模型结构 2.2.5 损失
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