Frustum PointNets & PointRCNN

时间 2021-01-12

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这篇博客主要是大致总结一下我最近看的两篇3D目标检测的论文Frustum PointNets和PointRCNN。我本科毕业设计做的是点云物体分类算法的研究，最近提前进入了研究生生活，目前转看了三维物体的目标检测，主要觉得纯粹的点云物体分类在实际应用中的意义不是很大，真正贴合实际的是大型室外场景的三维目标检测。但也不能说点云物体的分类毫无用处，有些3D目标检测算法正是在分类算法的基础上提出的，比如

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