PointRCNN网络可视化，代码详解
目录 PointRCNN PointRCNN网络结构 训练过程 思考 PointRCNN PointRCNN是CVPR2019中3D目标检测的文章。3D目标检测是一个计算机视觉中比较新的任务，其他的文献综述可以参考我的另外一篇博客3D Object Detection 3D目标检测综述 该文章使用two-stage方式，利用PointNet++作为主干网络，先完成segmentation任务，判断
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