CenterNet做2D和3D目标检测
论文Objects as Points 源码GitHub地址 CenterNet是全卷积的神经网络，不需要额外的NMS的后处理，属于one-stage的检测方法。 1、2D目标检测 通过预测目标的中心点keypoint、由于下采样带来的中心点的偏移offset及尺寸size来获取目标的bounding box。 （1）keypoint: Y ^ \hat{Y} Y^ 输出的为二值heatmap，
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