Det3D - 首个通用 3D 目标检测框架

点击我爱计算机视觉标星，更快获取CVML新技术 本文转载自知乎，已获作者授权转载，请勿二次转载。 （原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/101346137） 背景介绍 应用于自动驾驶、室内导航等领域的 3D 检测是近一段时间比较热门的一个研究方向。其数据格式包括 image、point cloud、RGBD、mesh 等。 作为对比，2D 检测目前是一个非常成熟的领

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