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CVPR 2020 | 港中文提出3D目标检测新框架DSGN
时间 2020-12-30
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©PaperWeekly 原创 · 作者|张承灏 学校|中科院自动化所硕士生 研究方向|双目深度估计 本文介绍的是香港中文大学贾佳亚团队在 CVPR 2020 上提出的 3D 目标检测新框架——深度立体几何网络(Deep Stereo Geometry Network,DSGN)。 通过构造一种可导的 3D 几何体来实现 3D 目标检测,从而减小了基于图像的方法和基于 LiDAR 的方法之间的鸿沟
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