ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（二）环境构建

这篇博文侧重环境，动态和静态，肯定与不肯定，结构与非结构化等。html 如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不肯定、非结构化的复杂环境，node 用于机器人和人工智能算法的测试呢？git 参考连接：github https://github.com/onlytailei/gym_ped_sim 行人模型：算法 更多内容稍后补充。api 参考gazebosim官网文档：http:

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