ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记(三)深度学习

机器人在环境中如何自主行驶呢?不一样的机器人须要配置不一样参数,差速或者其余动力学模型,如何得到更好的环境参数?html 关于ROS、OpenAI和Gazebo已经测试过环境包括:python Ubuntu 16.04 + ROS 1 Kinetic + OpenAI + Gazebo 7 Ubuntu 18.04 + ROS 1 Melodic + OpenAI +Gazebo 9 了解Open
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