ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（一）
时间：2019年4月30日，将2018-2019-1学期，也就是2018年秋学期的一些工作文字稿转录为博文。 课程教学实践环境： 系统：Ubuntu 18.04.2 LTS + ROS Melodic（1.0）1.14.3 ~ 1943 + ROS Crystal（2.0）0.6.1 ~ 541 etc. 仿真：Gazebo 9.8.0 + V-Rep 3.6.1 + Webots 2019a.
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