多旋翼飞行器设计与控制·Pixhawk4以及外部设备接线（笔记004）

  笔记主要来源：Pixhawk 4 接线快速入门 目录   一、Pixhawk 4 的各个接口 二、接线图概览（重要传感器及外围设备） 三、飞控、GPS的安装和方向 四、电源 五、无线电遥控 六、数传电台（可选） 七、SD Card（可选） 八、电机以及其他外设 一、Pixhawk 4 的各个接口 FMU：Flight Management Unit 飞行管理组件 主 FMU 处理器：STM32

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