多旋翼飞行器设计与控制·基本组成（笔记002）

目录 一、总体介绍 二、机架 机身---------- 参数指标： 起落架---------- 作用： 涵道---------- 作用： 参数 三、动力系统 螺旋桨---------- 螺旋桨的指标参数： 静平衡和动平衡： 电机---------- 电机的指标参数： 电调---------- 电调的指标参数 方波驱动 V.S. 正弦波驱动 电池---------- 电池的指标参数 四、指挥与控制系

>>阅读原文<<