多旋翼飞行器控制器设计中带宽的理解

带宽，是控制系统中一个十分重要的概念，它反映了闭环系统跟踪输入信号的能力，闭环带宽越高，系统复现输入信号的能力就越强，系统的动态性能就越好；所以，闭环系统的带宽也是评价系统控制性能的重要指标；一般情况下，我们如果知道系统的传递函数模型，便直接调用matlab中的bode,margin函数来绘制系统的波德图，也能很方便地获知闭环系统带宽；但是，当被控对象本身是非线性模型且控制律也为非线性时，闭环系统

>>阅读原文<<