多旋翼无人机飞控系统设计之详细设计方案

在进行多旋翼无人机飞控系统设计之前，有必要列写一份详细的设计方案书；这是飞控系统设计的基石，并且在一定程度上指导了后续的研发工作。本篇博文列写了之前笔者在进行无人机飞控开发过程中所撰写的精简版本的设计方案书，虽有不完善之处，但也在一定程度上对飞控系统的整个硬件和软件逻辑进行了梳理，有一定的参考价值。 1.系统功能 1.1实时姿态解算 拟采用MPU6050+IST8310(磁力计)+SPL06-00

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