Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency-CVPR17学习笔记

0. 摘要 本文在现有方法的基础上进行了创新，在训练中用更容易获得的双目立体图像代替显式深度图的使用。利用极几何约束，用图像重建损失训练网络生成视差图像。只用图像重建损失得到的深度图质量差，作者一共利用了三个损失函数。 1. 介绍  我们的方法很快，在GPU上预测一张512×256图像的深度图只需要大约35ms的时间。 2. 相关工作 略 3. 方法 目前，为大量场景获取深度图的真值是不现实的，而

>>阅读原文<<