手把手教用matlab做无人驾驶（十一）-- stanley控制算法

stanley算法是斯坦福大学开发的无人车，通过这样设计横向控制器，获得了2005年度DARPA Grand Challenge的第一名，这个stanley算法相比较前一篇博客介绍的pure pursuit算法，优点就是既考虑了车身偏航角，又考虑了车与跟踪路径的横向误差距离，这个设计想法我觉得很棒。这篇文章可以在这个地址免费下载到： http://xueshu.baidu.com/usercent

>>阅读原文<<