手把手教用matlab做无人驾驶（十四）--项目实践(MPCC)

首先导入数据使用matlab程序画图可见; clear close all; clc; load Tracks/track2.mat  %导入数据 figure(1); plot(track2.outer(1,:),track2.outer(2,:),'k') hold on plot(track2.inner(1,:),track2.inner(2,:),'k') 接下来我要在这个地图中去做关于

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