手把手教用matlab做无人驾驶（九）--项目1：使用单目相机检测车道线

现在介绍一个项目，这个项目跟优达学城的课程有点像，可以学习一下.。   不管是含有ADAS功能的车还是依赖于多种传感器设计的自动驾驶汽车，它们需要的传感器都包括超声波、雷达、激光雷达和摄像头。接下来的项目阐述的是用单目相机实现自动驾驶过程中一部分内容，实现的内容如下： 1.车道线检测 2.检测机动车，行人以及另一些物体。 3.判断自己车与物体的距离。 1.定义相机配置 对于像素坐标与车辆坐标的精确

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