永磁同步电机无感控制“开环切闭环”的几点疑问

这里所说的“开环”指的是“I/f”控制，闭环即“速度-电流双闭环”。很多论文中都提到了加权过渡的思路，比如参考论文中的描述如下图所示，使用角度信号加权的方式来实现开环到闭环的过渡。 实验结果如下图中所示。 问题来了，在实际应用过程中，过渡阶段速度环到底是开环还是闭环呢？ （一）如果这段时间速度采用开环控制，那么下面问题如何解决？ 1-1）电流环的输入如何给定、还是取开环阶段的电流大小吗，比如恒幅值

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