【机器人】永磁同步电机PMSM电流滞环控制理解

1.前言 最近学习了一下永磁同步电动机PMSM，进入了控制方面的学习，首先是对电流滞环控制进行了学习、仿真，记录一下学习心得体会，以及个人的理解。 2.控制原理 引用一张来自袁雷的《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》书中所绘制的滞环电流控制框图 滞环控制结构非常简单，只需要从PMSM反馈回转速和三相电流信息即可。目的是变频，实现变速。 首先，为了解耦方便，将d轴电流的期望设为0，再将反馈

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