入门级别SLAM综述整理

车辆专业普通高校研究实习生一枚，刚入门接触SLAM，目前只看了综述，开个博客，记录一下自己的学习过程，如果有人能看到，希望不吝赐教，指明方向和道路，万分感谢啦☺😊。 SLAM入门基础框架（感觉要学的东西真💗多，学车辆的搞这个让人头大呀） 激光SLAM框架核心，一般分为四个模块：前端扫描匹配、后端优化、闭环检测、地图构建。其中前端扫描和后端优化是SLAM的核心。 在室内2D激光SLAM中，目前最

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