SLAM 综述

参考资料分享来自本人博客：https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/78840931php SLAM通常处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿，也叫front-end。而map部分(back-end)则是深度的构建，经过前面的跟踪模块估计获得相机的位姿，采用三角法(triangulation)计算相应特

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